轻便型液压传动实验台（哈尔滨工程大学款）,透明液压实验台-源头工厂

适用高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生实行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及运用能力，提升和加强了学生的创新设计能力的目的。
一、主要技术功能数值
①实验作业台
实验作业台由铁制主体与铝制型操作面板(T型钩槽)等包括。
作业台尺寸：长×宽×高=1500mm×850mm×1800mm (其包装后约270kg)
设备整体运行过程中，噪音不高于60分贝（1.5米远）。
②液压泵站
泵站规格限定作业压力：2.5Mpa。（作业压力0.5-1MPa）
⑴. 电动机—泵装置（1台）
齿轮泵-电动机1台：应用内轴一体式装配，构造紧凑，噪音低
齿轮泵：单向，输出排量6L/min
电动机：三相交流AC电压（V），功率（W）0.37kw，转动速度1450r/min；
⑵. 油箱：公称容积30L；附有液位、油温指示计，吸油、回油过滤装置，安全阀等
⑶.流量计：精确度0.01L/min，含显露仪表。压力表：0-2.5MPa。
③常用液压元件
1.各种液压阀，液压缸应用透明工序技艺加工而成，承受的压力2.0MPa。。配备详见配备表单。
2.每个液压元件均配备有过渡底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝合型操作面板上。
3.油路搭接应用自封式快换接头，而而且应用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
④虚拟拟真实验系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认识、线路搭建、关键元件测量试验、经典型系统测量试验界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实验全部应用了图形化的方法，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测量试验经过后台界面的测量试验按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测量试验、启动摩擦力、功能数值设定、开始测量试验、测绘制作弯曲线、停止测量试验。
7.经典型系统测量试验分试运行、阶段响应测量试验、频率响应测量试验。以上测量试验均为经过后台监控界面实行实验。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实验提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制操作面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操操作面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP操作面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测量试验阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测量试验：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操操作面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气操作面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制操作面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
二、主要特别点
1、透明液压传动演示系统主要采用实验桌、实验台、液压元件和电器控制器件等结合套件构成。
2、实验桌、实验台为钢制双层亚光密纹喷塑构造，实验桌储物柜内部存储放液压元件等。
3、备全常用液压元件：每个液压元件均配备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件安放在铝制型材操作面板上（操作面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
4、实验元件均为透明有机材料制成，方便理解掌控把握几十种常用液压元件的构造，功能及用途。掌控把握几十种基础线路的作业原理，实验组装线路快捷、便利。
5、实验控制单元应用单独的继电器控制单元实行电气控制。
6、液压线路虚拟拟真系统一套。
三、液压基础实验的换向线路
1、用手动换向阀的换向线路。
2、用中位机能换向阀的用锁线路。
3、用液控平向阀的闭锁线路。
4、压力调定线路。
5、二级压力控制线路。
6、用减压阀的减压线路。
7、用增压缸的增压线路。
8、用H型换向阀的卸载线路。
9、进油节流调节速度线路。
10、回油节流调节速度线路。
11、调节速度齿轮泵的换向调节速度线路。
12、调节速度齿轮泵和调节速度阀构成的复合调节速度线路。
13、流量阀短接的速度换接线路。
14、用调节速度阀串连联的二次进给同路。
15、用调节速度阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作线路。
17、用压力继电回的顺序动作线路。
18、用行程开关控制的顺序动作线路。
19、用行程换向阀的顺序动作线路。
20、串联液压缸的同步线路。
21、用先导型溢流阀控制的换向线路。
四、透明液压配备表单

序号	名称	型号	数量	备注
1.	实验屏		1张
2.	实验台		1台
3.	继电器控制模型块		1块
4.	双作用油缸（带行程撞块）	透明元件	2只
5.	二位二通电磁换向阀	透明元件	2只
6.	二位四通电磁换向阀	透明元件	2只
7.	三位四通电磁换向阀（O型）	透明元件	1只
8.	三位四通电磁换向阀（H型）	透明元件	1只
9.	弹簧回位油缸	透明元件	1只
10.	增压油缸	透明元件	1只
11.	辅助油箱	透明元件	1只
12.	单向阀	透明元件	2只
13.	液控单向阀	透明元件	3只
14.	溢流阀（直动式）	透明元件	2只
15.	溢流阀（先导式）	透明元件	1只
16.	节流阀（直动式）	透明元件	2只
17.	调节速度阀	透明元件	2只
18.	顺序阀	透明元件	2只
19.	减压阀	透明元件	1只
20.	二位四通行程换向阀	透明元件	1只
21.	三位五通手动换向阀	透明元件	1只
22.	压力继电器	透明元件	1只
23.	压力表	透明元件，0-2.5MPa	4只
24.	三通接头	透明元件	7只
25.	四通接头	透明元件	3只
26.	流量计	定制，精确度0.01L/min，含显露仪表	1只
27.	行程开关（常开）		2只
28.	行程开关（常闭）		2只
29.	透明液压皮管		20米
30.	油盘		1只
31.	油箱		1只
32.	机泵组		1套
33.	液压油		5kg
34.	电磁阀通用连接线		3条
35.	压力继电器插头线		1条
36.	螺丝刀6×100（一字、十字）		各1把
37.	剪刀		1把
38.	活动板手		1把
39.	尖嘴钳		1把
40.	内六角扳手M5		1把
41.	内六角扳手M6		1把
42.	内卡簧钳		1把
43.	外卡簧钳		1把
44.	快速油接头		5只
45.	透明液压使用指导书		1册
46.	液压线路虚拟拟真系统		1个