实验项目
1、平面机构构成原理的拼接组装及拟真设计实验
2、平面机构动作功能数值测量试验解析实验
3、计算机数值系统虚拟实验
实验内容
平面机构构成原理的拼接组装及拟真设计实验
（1）齿轮-对心曲柄滑块机构
（2）齿轮-偏置曲柄滑块机构
（3）等速动作-等加快速度等减慢速度动作规律凸轮机构
（4）简谐动作规律凸轮机构
（5）槽轮机构
（6）齿轮—曲柄摇杆机构
（7）曲柄摆块-齿条齿轮机构
（8）摆块机构
（9）摆动导杆-对心滑块机构
（10）摆动导杆-偏置滑块机构
（11）正弦机构
（12）摆动导杆-双摇杆机构
（13）齿轮-齿轮齿条机构（手动）
主要技术特别点：
1．该实验台可对学生实行虚拟拼接组装和实物拼接组装两次实训，能节省实物拼接组装用时。
2．该实验台主要采用机架、步进电动机、带传动装置和一个零件存放箱构成，零件存放箱内配备装备有可拼接组装数十种平面机构的各种零部位件。
2．本实验台应用步进电动机做机构的驱动装置，步进电动机平稳运行时，转动速度平稳而，是开环控制系统的理想驱动源。
3. 该实验台配备装备了三维（3D）虚拟拟真系统，能很好地支持虚拟拟真实验与动作功能数值的测量试验解析。
4.虚拟拟真教学系统
机械实验安全教育虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，设定有机械安全距离实验，机械安全保护装置实验、机械安全防护设计基础考核，实验实行时，三维（3D）漫游画面应用箭头与脚印图案提醒位移至实验位置，机械对象周围圆圈显露了作业半径，实验过程伴有三维（3D）机器人的对话框提醒。
A、机械安全距离实验内容含有概括防止上下肢触及危险区的安全距离实验（内分2种围栏高度与开口大小），选用进入后，镜头前弹出GB23821-2009《机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离》要求，错误示范：实验过程为人体进入机械对象作业半径受到伤害后，血色画面与语音提醒收到机械伤害，并回至原位并实行下一实验，*终一步为正确做法。
B、机械安全保护装置实验分为安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪等保护装置实验，可选类别（安全写入、安全控制、安全输出、其他）、生产厂家、设备清单（安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、安全护栏）。装配位置有蓝色闪烁框体结构提醒，实验流程：选用安全护栏并装配、选用安全连锁开关（或选用安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪）并装配、选用安全控制器并装配至电气控制箱式模型块、选用安全继电器并装配至电气控制箱式模型块、点击电气控制箱式模型块上的启动按钮。若进入危险区域时，系统将提醒报警音，而且机械对象停止作业，选用电气控制箱式模型块上的复位按钮可停止。
C、机械安全防护设计基础考核要求完成机械安全系统的装配，正确装配安全护栏、安全联锁开关、安全光幕、安全垫、安全激光扫描仪、安全控制器、安全继电器、24V电源、信号灯及急停按钮，考核分为十个考核点，部分考核点有3个选项，由学生自由选用，*终10项考核点选好后，提供并上交确认，系统自动得出总分数以及各考核点的得分情况。
D、系统须为整体同一平台，不得以单独的资源展现。
E、同时为客户提供本系统的VR装配包便运用户拓展为VR实验，VR设备及系统装配调节测试不需提供。
机械装配与钳工装配虚拟拟真系统：本系统基于unity3d研发，可选6级画质，设定有减慢速度器、轴系构造的设计与虚拟拆卸装配、常见机械机构设计与拟真，机构资源库，经典型机械机构（汽油机发动机的虚拟拆卸装配），系统为一个整体系统，不能为一个个单独的资源。
A.减慢速度器设计与虚拟拆卸装配界面可选涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器、二级展开式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器。
涡轮蜗杆圆锥齿轮减慢速度器：进入系统后自动播放装配内容，视频中各步骤均有文字说明
二级展开式圆柱齿轮减慢速度器：进入系统后应用视频的形式播放内容，视频内容应含有：零件名称（扫描二维码可看零部位件名称）、拆卸装配演示（含有拆卸、装配）、虚拟拆卸装配（含有整体、低速轴、中速轴、高速轴、箱盖、箱座）
圆锥圆柱齿轮减慢速度器、同轴式圆柱齿轮减慢速度器、圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器：点击进入后自动跳转到edrawings界面，模型均为三维（3D）模型，经过点击零部位件显露零部位件名称，可360°全方位旋转、放大、缩小、平移，同时可经过位移零部位件功能，将整个减慢速度器实行拆卸组装，同时可以选用主页按钮回到减慢速度器*初始的状态。圆锥齿轮减慢速度器、一级圆柱齿轮减慢速度器多加了插入横断面功能，可自由拖动横断面查看减慢速度器内部构造。
B.轴系构造的设计及虚拟拆卸装配界面可选零件认识、拆卸装配演示、实战实操。
1、零件认识：内设斜齿轮、无孔端盖、联轴器、联轴器键、轴、齿轮键、带孔端盖、轴套、深沟球轴承的三维（3D）模型与零件名称，随意零件均可实行360°旋转
2、拆卸装配演示：内置2个案例，将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称，设定有拆卸与装配按钮，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。三维（3D）场景均可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移。
3、实战实操：三维（3D）零件整齐摆放于桌面，由学生手动选用对应的零件并位移至轴系构造上，摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实验。将鼠标位移到某一零件位置时（底座与轴承座除外），该零件自动放大，并显露零件名称。
C、常见机械机构设计与拟真可选铰链四杆机构设计与解析、III型曲柄摇杆机构设计与解析、偏置曲柄滑块机构设计与解析、曲柄摆动导杆机构设计与解析、铰链四杆机构轨迹、偏心直动滚子推杆凸轮、对心直动平底推杆凸轮。
1、各个机构应当能写入相对应的功能数值，由系统自动计算功能数值，并可实行动作拟真和自动测绘制作弯曲线图。
D、机构资源库可选平面连杆机构11种、凸轮机构5种、齿轮机构6种、传动机构8种、加紧机构11种、轮系机构6种、其他机构（机械设备模仿）8种
E、汽油机发动机的虚拟拆卸装配可选曲轴箱装拆演示、曲轴箱虚拟装配、配气系装拆演示、配气系虚拟装配
1、曲轴箱装拆演示与配气系装拆演示均设定有拆卸按钮、装配按钮、重新开始、分解查看按钮，将鼠标位移到某一零件位置时，该零件自动放大，并显露零件名称，功能由系统自动完成轴系构造拆卸与装配。使用分解查看按钮时，曲轴箱或配气系三维（3D）模型自动展示爆炸图，可实行360°全方位旋转、放大、缩小、平移
2、曲轴箱虚拟装配与配气系虚拟装配的三维（3D）零件均整齐摆放于桌面，均由学生手动选用对应的零件并位移至机构上，当摆放顺序正确而且位置正确时零件才能装配上去，设定有重新开始按钮，便利学生重新实行虚拟实验。将鼠标位移到某些零件位置时，自动显露零件名称。
主要配备及技术功能数值：
1.步进电动机 1台 规格限定转矩 6N.m；转动速度 n=0-100r/min；
2.平面机构测控驱动调节速度盒 1个；
3.零件存放箱 1个；可升级为零件储物柜。
4.专用虚拟系统光盘 1张；
5.专用测量试验解析系统光盘 1张；
6.实验台机架数量：1个 外观尺寸:1200×350×650mm。
常见问题：
1、采购平面机构运动设计分析与测试实验台,平面机构实验台，是否赠送安装、培训服务呢？
答：如果采购平面机构运动设计分析与测试实验台,平面机构实验台的数量较少，我们是不含安装、培训的。如量大可包安装培训
2、平面机构运动设计分析与测试实验台,平面机构实验台都是自己生产的吗？都有什么产品资质？
答：我们是专业生产教学设备的企业，具有专业的生产设备，拥有多项专利与著作权，成立之初通过了ISO9001认证。
3、平面机构运动设计分析与测试实验台,平面机构实验台的产品图片都是实物图吗？
答：产品图片仅供参考，以实物为准，为了给客户更好的设备体验，我们一直在不断努力改进平面机构运动设计分析与测试实验台,平面机构实验台。
4、你们的平面机构运动设计分析与测试实验台,平面机构实验台是否能开增值税专用发票？
答：我们是正规企业，并且已经升级到一般纳税人，可以开具增值税专用发票，如果您需要开平面机构运动设计分析与测试实验台,平面机构实验台的发票，您需要提供开票资料。
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