透明液压起重机实验,吊车液压实验台-源头工厂

一、基础简介
起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备作业装置和操纵机构构成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个机种。又称吊车，起吊搬运机械的一种。液压起重机是以轮胎式基础车为载体配以起重设备作业装置和实操机构构成的自行起重机械，是工程机械中用途很广泛的一个设备，它适用来大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水力工程、国防工程等行业。液压实验台设定有体积小、重量（kg）轻、实操便利和远距离操纵等优点，其目的是引导学生实行积极思维、创新设计、培养学生设计能力和实践动手能力一种新型实验设备。
二、设备包括
1、主要采用起重机实验台、液压泵站、液压元件和各控制器件、可编程控制器（plc）等结合套件构成。
2、实验桌、实验台为钢制双层亚光密纹喷塑构造。
3、可模拟真实起重机作业装置的各种动作。液压系统应用进口透明机玻璃液压元件、透明尼龙软管搭接而成，液压元件构造、作业原理，液压线路作业原理一目了然。整个实验台设定有形象、直观、便利、可靠等优点。
4、配备装备全常用液压元件：每个液压元件均配备有装配底层基板，可便利、随意地将液压元件按放在铝制型材操作面板上（操作面板带"T"沟槽形式的铝制型材构造）。油路搭接应用快换接头，拆接便利，不漏油。
5、电气主控单元应用PLC可编程序控制器控制，可与PC微机通讯完成微机智能控制，同时以液压线路为控制对象，加强对PLC控制可编程序控制器的学习掌控把握及应用。
6、实验控制单元也可以应用单独的继电器控制单元实行电气控制，经过对比，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，深入对PLC编程器的理解与掌控把握。
三、技术功能数值
1、实验台外观尺寸：1500×700×1800mm(长×宽×高)
2、演示台外观尺寸:700×700×1330mm(长×宽×高)
3、电源：220V 50Hz (市电)
4、液压实验泵站500×350×300mm(长×宽×高)
5、作业电源：AC：220V 永磁调节速度电动机,调节速度界限： 0-1500转/分
6、安全限速界限：1-1500转/分液压泵作业时离液压台1.5m远处噪声≤58dB
7、演示实验油路液流要求压力仅需0.3-0.5Mpa (油泵压力：Pmax＝1.5Mpa)
8、液压泵作业时离液压台1.5m远处噪声≤58dB。
四、实验内容
1) 理解吊车的基础构造
2) 理解吊车的传动系统
3) 学习掌控把握吊车的液压系统
4) 学习掌控把握吊车的手动控制原理
5) 学习掌控把握吊车的自动控制原理
实验内容：
1、起重机机构及作业原理观摩、拆卸装配实验；
2、液压工业应用领域的认识与理解；
3、液压线路的搭接实验；
4、起重机械演示控制实验；
（1）主臂抬起、降低控制实操实验；
（2) 主臂伸出、缩回控制实操实验；
（3）吊钩上、下动作控制实操实验；
5、PLC自动控制实操实验；
6、PLC可编程控制实训；
7、液压传动的基础线路实验
1）用换向阀的换向线路
2）用"O"型机能换向阀的闭锁线路
3）用液控单向阀的闭锁线路
4）压力调定线路
5）二级压力线路
6）用减压阀的减压线路
7）用增压缸的增压线路
8）用换向阀的卸载线路
9）进油节流调节速度线路
10）回油节流调节速度线路
11）调节速度齿轮泵调节速度线路
12）调节速度齿轮泵和调节速度阀的复合调节速度线路
13）流量阀短接的速度换接线路
14）二次进给线路
15）用顺序阀的顺序动作线路
16）用压力继电器的顺序动作线路
17）用电器行程开关的顺序动作线路
18）用行程阀的顺序动作线路
五、虚拟拟真实验系统
液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，系统应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，界面设定有首页、帮助、全屏、元件认识、线路搭建、关键元件测量试验、经典型系统测量试验界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式，简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处简介弹出液压符文号、原理与简介，点击确定进入下一项简介）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序，高亮显露，考核模式时拆卸与装配均无提醒，拆卸装配顺序出错时，将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体构造（O型、Y型、H型）、液压缸（拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的组建，每种组建实验全部应用了图形化的方法，经过拖拽设定好的图形，实行组建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图，然后选用泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选用（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选用（多项选用含混淆项）、伺服阀的选用（多项选用含混淆项）、选用错误系统将自动实行提醒正确答案，选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件，含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机，按照提醒开机，开机后进入监控界面，按照提醒逐一开启设备，提醒的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测量试验经过后台界面的测量试验按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测量试验、启动摩擦力、功能数值设定、开始测量试验、测绘制作弯曲线、停止测量试验。
7.经典型系统测量试验分试运行、阶段响应测量试验、频率响应测量试验。以上测量试验均为经过后台监控界面实行实验。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发，内置任务书与实验提醒，应用三维（3D）漫游的形式，可经过键盘控制位移，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维（3D）墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：按照高亮提醒，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设定有控制操作面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操操作面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压（V）表，选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量：选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP操作面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测量试验阻值，按照高亮提醒，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：按照电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提醒连接口，将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后，提醒故障代码，从三项中多选故障原因。
4）功能数值调节测量试验：电源合闸实行调节速度，按任务书要求设定驱动器功能数值，实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制，查看三维（3D）伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度，PLC功能数值可调，设定好驱动器功能数值，进入三维（3D）伺服电动机动作控制界面及电气显露界面，实操操作面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制（电气操作面板就地实时显露数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维（3D）虚拟拟真机，查看其构造，可注入故障点，多选故障原因，实行故障定位，将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线，选用正确后实行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工序技艺方案，可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式，调出控制操作面板，显露3条生产线运行，实行就地实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，按照控制方案，系统自动得出生产线运行功能优劣，并提供并上交交底记录。
六、配备表

序号	名称	型号	数量	备注
1.	实验台		1台
2.	实验桌		1台
3.	透明起重机实验台		1台
4.	PLC主机模型块	三菱FX1S-20MR	1块
5.	电源模型块		1块
6.	PLC控制按钮模型块		1块
7.	继电器控制模型块		1块
8.	电动机		1个
9.	齿轮油泵		1个
10.	油箱		1个
11.	举升油缸	透明元件	1只
12.	主臂油缸	透明元件	1只
13.	三位四通电磁换向阀	透明元件	3只
14.	主臂	有机玻璃加工件	1件
15.	伸缩臂	有机玻璃加工件	2件
16.	底座	有机玻璃加工件	1件
17.	底座支撑架	有机玻璃加工件	1套
18.	油管	透明皮管	10米
19.	起升卷筒马达		1个
20.	吊钩		1套
21.	L-HL46号液压油		5KG
22.	工量具		1套