带传动实验台 · 机械实验

泵-缸驱动闭式液压实验台,泵缸液压实验台

机械实验 2024-06-23 06:00:39
一 、实验台简介:
泵-缸驱动闭式液压系统应用闭式泵对油缸实行控制,它含有主线路和补油线路,主线路和补油线路之间经过管路连接,设定有低能耗、小噪声、减小废油处置整理对环境的污染。用无节流损失的泵控技术,经过改变泵转动速度或排量,使泵输出流量和压力与负载要求完全匹配。
二、特别点:
1、泵-缸驱动闭式液压系统含有主线路和补油线路,主线路和补油线路之间经过管路连接。
2、主线路含有为变量闭式柱塞泵,控制阀,双作用对称双出杆液压缸,压力传感器,位移传感器,力传感器,流量传感器等,变量闭式柱塞泵与液压缸经过硬式管路连接形成循环线路,油缸与安全阀之间设定控制阀
3、补油线路含有有油箱,补油泵,过滤器,蓄能器,安全阀,压力传感器,流量传感器等。
4、实验台为上下两层整体式,油箱下置,实操平台上置,由铸铁T型平操作面板包括。
三、技术功能数值:
1)写入电源电压(V):三线五线AC380V±10% 50Hz;
2)模型块和元件直线DC电压(V):DC24V,4.5A,带自动短路保护功能;
3)控制电压(V):安全控制电压(V)——DC24V;
4)使用环境:温度(℃)-10℃~+40℃相对湿度<85%(25℃)海拔<4000m(防尘防潮);
5)设备尺寸:长×宽×高=待定
6)总功率(W):<=5kW;
7)规格限定压力:<=7MPa;
8)净重:约为295kg;
9)液压泵组部位件:(双泵组)
系统规格限定作业压力:7MPa
(1)电动机—泵装置(2台)
A、变量闭式柱塞泵:公称排量10ml/r,规格限定压力:10MPa
变量闭式柱塞泵驱动电动机:三相交流AC电,变频,带转动速度传感器,功率(W)2.2kW,转动速度1450r/min;
B、变量叶片泵:低压变量叶片泵,公称排量6.67ml/r,压力调动界限 4~7MPa;
变量叶片泵电动机:三相交流AC电,功率(W)1.5kW,转动速度 1450r/min;
(2)油箱:公称容积100L;附有液位、油温指示计,吸油、回油滤油器,安全阀等;
(3)高品质液压油:中石油32#抗磨液压油
(4)风冷却器:压力0-1.6MPa;流量:40L/min;
四、液压气压传动设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发,系统应用三维(3D)漫游的形式,可经过键盘控制位移,鼠标控制镜头方向,界面设定有首页、帮助、全屏、元件认识、线路搭建、关键元件测量试验、经典型系统测量试验界面。
1.元件识别应用了自动播放的形式,简介了设备上的邮箱、液位计、油泵机组(此处简介弹出液压符文号、原理与简介,点击确定进入下一项简介)、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆卸装配分为学习掌控把握模式与考核模式,内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀,学习掌控把握模式中提醒拆卸顺序,高亮显露,考核模式时拆卸与装配均无提醒,拆卸装配顺序出错时,将不能再实行下一步的拆卸装配。工量具栏内设定有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件组建造设计置有单向阀(液控、锥阀芯、球阀芯)、换向阀主体构造(O型、Y型、H型)、液压缸(拼接组装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆)等的组建,每种组建实验全部应用了图形化的方法,经过拖拽设定好的图形,实行组建,图形库中有混淆图形。
4.液压选型是经过液压原理图,然后选用泵的公称排量(12项,含11项混淆项)和压力等级(5项,含4项混淆项)、电磁溢流阀的选用(3项规格、3像压力等级、3项流量等级,均有混淆项)、滤油器的选用(多项选用含混淆项)、伺服阀的选用(多项选用含混淆项)、选用错误系统将自动实行提醒正确答案,选用完后按照提醒拖拽相应的工量具到高亮部位。
5.线路查验是经过选用正确的备品备件,含有密封圈的选用、查验阀门开关等。然后下一步骤实行开机,按照提醒开机,开机后进入监控界面,按照提醒逐一开启设备,提醒的形式为文字与按钮高亮,
6.液压缸压力测量试验经过后台界面的测量试验按钮进入实验,逐步分为启动摩擦测量试验、启动摩擦力、功能数值设定、开始测量试验、测绘制作弯曲线、停止测量试验。
7.经典型系统测量试验分试运行、阶段响应测量试验、频率响应测量试验。以上测量试验均为经过后台监控界面实行实验。
8.系统须能实行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。而且整体同一平台,不得以单独的资源展现。
8、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统
本系统基于unity3d研发,内置任务书与实验提醒,应用三维(3D)漫游的形式,可经过键盘控制位移,鼠标控制镜头方向,鼠标滚轮控制画面远近,可360度旋转,三维(3D)墙体上画有电气图。
1.设备元件组装:按照高亮提醒,找到元件控制架,可从元件库中按电气元件布置图拖拽元件安置到元件控制架上,元件库设定有控制操作面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电动机、交流AC电动机、伺服电动机、伺服驱动器、步进驱动器、连接口板、实操操作面板、断路器、伺服电动机连接口、数字显露电压(V)表,选用错误时有提醒。
2.技术功能数值参考规格测量:选用万用表查验伺服电动机连接线、带BOP操作面板的伺服驱动器,左右按钮调至欧姆档,拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测量试验阻值,按照高亮提醒,在场景中找到电源开关,拖拽电笔或万用表实行测量电源是否打开。
3)电器元件连接:按照电气接线图,连接好电源线、控制线,高亮提醒连接口,将驱动器、连接口板、动力线、伺服电动机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好,打开总电源开关、伺服电源开关、故障电子回路开关后,提醒故障代码,从三项中多选故障原因。
4)功能数值调节测量试验:电源合闸实行调节速度,按任务书要求设定驱动器功能数值,实行点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制,查看三维(3D)伺服电动机动作控制。选用6条PLC程序选用随意一种然后实行伺服驱动器模仿量调节速度,PLC功能数值可调,设定好驱动器功能数值,进入三维(3D)伺服电动机动作控制界面及电气显露界面,实操操作面板设定有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选用、0-10滑动控制(电气操作面板就地实时显露数值)。
5)巡视伺服系统口罩机三维(3D)虚拟拟真机,查看其构造,可注入故障点,多选故障原因,实行故障定位,将故障原因与对应的检验测试及定位方法连线,选用正确后实行故障排除,将故障原因与对应的解决方法连线。
6)控制工序技艺方案,可选点动控制/模仿量调节速度/多段调节速度控制的单机模式及联机模式,调出控制操作面板,显露3条生产线运行,实行就地实时控制,可选点动、低中高速、启动、停止控制,速度可调,按照控制方案,系统自动得出生产线运行功能优劣,并提供并上交交底记录。



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