新型光机电一体化实训台,自动生产线装调实验台-源头工厂

实验考核装置的包括：

实验台由由铝制导轨式实验台、经典型的机电一体化设备的机械部位件、plc模型块、变频器模型块、按钮模型块、电源模型块、模仿生产设备实验模型块、接线端子排和各种传感器、计算机数值等构成。整体构造应用开放式和拆卸装配式，实验台用来机械部位件组装，可按照现有的机械部位件组装生产设备，也可添加机械部位件组装其他生产设备，使整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装设定有生产功能的机电一体化设备。模型块应用标准构造和抽屉式模型块存放架，互换性强；按设定有生产性功能和整合学习掌控把握功能的原则确定模型块内容，使教学或竞赛时可便利的选用需要的模型块。要求设定有可拓展功能，可以构成更加大型的生产模仿系统，以协作各个用户学校不一样层次，不一样专业的教学及培训要求。

技术功能数值

1. 交流AC电源：三相五线 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 温度（℃）：-10～40 ℃；环境湿度：≤90%（25℃）；

3. 外观尺寸：长×宽×高=2000×880×1500 mm；

4. 整机功耗：≤2 kW；

5. 安全保障功能：设定有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。应用高绝缘的安全型插头座及带绝缘护套的高强度安全型实验实验连接线。

光机电一体化实验考核装置的配备

序号	名称	主要元件或型号、规格	数量
1.	实验桌	2000×880×840 mm	1张
2.	触摸屏模型块	7英寸 TFT真彩mcgs7062，65K色	1块
3.	PLC模型块每台只能选用一种系统	1、三菱系统主机FX3U-48MT 1台主机FX3U-32MR 3台主机FX3U-48MR 1台通讯模型块FX3U-485BD 5个模仿量拓展模型块FX0N-3A 1台 SC-09通信线 2、西门子系统 S7-200-224CN AC/DC/RLY I14/O10， AC220V供电 2台 S7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16 AC220V供电 1台 S7-200-224CNXP AC/DC/RLY I14/O10 AC220V供电 1台 S7-200-226CN DC/DC/DC I24/O16 DC24V供电 1台能完成（1）互联网的硬件连接、调节测试；（2）互联网功能数值设定、调节测试；（3）基于485现场总线多台PLC的复杂互联网数值读写程序语言编写与调节测试。	1套
4.	变频器模型块每台只能选用一种系统	三菱变频器 E740-0.75KW 西门子变频器MM420 0.75KW	1块
5.	电源模型块	一相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，一相电源插头座2个，D50B电源，24V/1A、5V/5A	4套
6.	上料单元	单杆气缸，磁性开关，电磁阀，光电开关1只	1套
7.	物料传送机部位件	三相交流AC减慢速度电动机（AC380V，输出转动速度130r/min）1台，送料盘1个，光电开关1只；	1套
8.	运输机械手部位件	伺服电动机及驱动器各1只、丝杠1根、单杆气缸1个，气爪1个；MHMJ022G1U永磁同步交流AC伺服电动机，及MADKT1507E全数字交流AC永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的动作控制装置。	1套
9.	皮带输送机部位件	三相减慢速度电动机（380 V，输出转动速度40r/min）1台，平皮带1355×49×2 mm 1条；	1套
10.	加工机构	主要采用物料台、物料夹紧装置、龙门式二维动作装置、主轴电动机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀（日本SMC）、步进电动机及驱动器、主轴电动机、滚珠丝杆副、支撑架、机械零部位件包括。	1套
11.	装配单元	主要采用井式供料单元、三工位旋转作业台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀、电动机及驱动器、支撑架、机械零部位件包括。	1套
12.	物件分拣仓储机构	单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器2只，磁性开关6只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，气缸和SMC电磁阀均	1套
13.	接线端子模型块	接线端子和安全插头座	5套
14.	物料	金属5个，尼龙黑白各5个	15个
15.	安全插线		1套
16.	气管	Φ4Φ6，气管为蓝色，每台配备有足量气管	1套
17.	PLC编程线缆		1条
18.	触摸屏与计算机数值通信线		1条
19.	触摸屏与PLC通信线		1条
20.	配套工量具		1套
21.	设备配套光盘		1套
22.	电脑推车		1台
23.	塑料泡沫盒		1套
24.	静音空气压缩机	0Mpa-1.0Mpa，气泵噪音≦65分贝，符合国家标准	1台

设备构造：

实验台台架为铝制导轨式，实验考核装置PLC模型块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模型块与PLC的连接端子，均与安全插头座连接，使用带安全插头的实验连接线实行电子回路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电子回路，则经过端子排实行连接。插拔线连接电子回路与端子牌连接电子回路相集合，既保证学生基础技能的实训、形成和巩固，又保证电子回路连接的快速、安全和可靠。

铝制导轨式实验台：可以装配送料机构、机械手、传输分拣机构。实验模型块及PLC主机等可以存放在拉出式的支撑架上。

触摸屏模型块：MCG7062

PLC模型块及变频器模型块：PLC 40点以上IO西门子；变频器：西门子；模型块材料要求：高强度塑料外壳、重量（kg）轻，操作面板是铝塑板，图案、文字符文号应用进口油墨丝印。

电源模型块：三相电源总开关（带漏电和短路保护）1个，熔断器3只，一相电源插头座2个，安全插头座5个；

按钮模型块：24 V/6 A、12 V/2 A各一组；急停按钮1只，变换开关2只，蜂鸣器1只，复位按钮黄、绿、红各1只，自锁按钮黄、绿、红各1只，24V指示灯黄、绿、红各2只；

一体化接线排：接线排壳体上两侧相对设定有一初级接线区（接线端子）和一次级接线区（安全插头座）；接线端子与对应的安全插头座经过导电弹性件连接；接线排壳体边缘卷折，设定有固定用的螺孔，可以固定在实验桌上。

井式上料机构：井式工件库1件，物料推出机构1件，光电传感器2只，磁性开关2只，单缸气缸1只，单控电磁阀1只，警示灯1只，主要完成将工件库中的工件依次推出。气缸及附属传感器选用SMC。

搬运机械手装置：伺服电动机及驱动器各1只、丝杠1根、单杆气缸1个，气爪1个；MHMJ022G1U永磁同步交流AC伺服电动机，及MADKT1507E全数字交流AC永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的动作控制装置。

加工机构：主要采用物料台、物料夹紧装置、龙门式二维动作装置、主轴电动机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电动机及驱动器、主轴电动机、滚珠丝杆副、支撑架、机械零部位件包括。

物件装配机构：主要采用井式供料单元、三工位旋转作业台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器磁性开关、电磁阀（日本SMC）、直线DC减慢速度电动机、支撑架、机械零部位件包括。

物料分拣装置：传送带经过三相异步电动机驱动，在传送带端点处设计有落料口，经过光电传感器检验测试物料；传送带上装备有三个出料槽，对应位置有电感传感器、光纤传感器等，同时正对料槽位置装备有推料气缸，共计三个气缸。传送带应用可拆卸的铝制支撑架。气缸及附属传感器选用SMC。

虚拟拟真系统

1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实验步骤、实验指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实验同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实验同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

实验内容：

1、气动系统的装配与调节测试项目：

选用该装置配备的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动控制元件，可完成下列气动技术的作业任务：

项目一气动方向控制线路的装配；

项目二气动速度控制线路的装配；

项目三摆动控制线路的装配；

项目四气动顺序控制线路的装配；

项目五气动机械手装置的装配；

项目六气动系统装配与调节测试；

2、电气控制电子回路的装配和PLC程序语言编写项目：