电机电气实验台（带DSP控制）,电机及电气控制实验台

一、基础简介

该实验台含有概括电力拖动系统的动力学，交流AC和直线DC电动机的电力拖动、常用低压电器及基础控制电子回路系统的设计等内容,同时多加了基于plc及变频器的电动机基础控制线路，以及常用机床的控制。该实验台适用来自动化专业与机电一体化专业开设的《电动机及拖动基础》、《工厂继电器接触控制》、《PLC原理及应用技术》、《变频调节速度技术》等课程的技能实训。

二、装置特别点

1. 应用挂式模块件构造，搭配灵活、可随意更改实验结合套件多加实验内容，方便二次研发及功能拓展。

2.实验台由电源控制屏、实验桌、实验结合套件、电动机、电动机导轨及实验实验连接线等构成。

3.实验台含有了部分电动机学试验及全部电动机拖动及控制的实验项目，使学生能够理解基础的课程理论知识及熟练掌控把握实操技能。

三、技术功能

1. 写入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz

2. 作业环境：温度（℃）-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3. 装置容量（KV）：≤1.5kVA

4. 重 量：380kg

5. 外观尺寸：187cm×70cm×160cm

四、配备及功能简介

（一）GDQ01电源控制屏(钢制双层亚光密纹喷塑构造，金属铝操作面板)

1.交流AC电源部分

提供三相0～450V可调交流AC电源，同时可得到一相0～250V可调的交流AC电源，配备有一台三相同轴联动自耦调压器（规格：1.5kVA、0～450V）。可调交流AC电源输出处设定有过流保护装置，当相间、线间过电流（A）及直接短路均能自动保护，克服了调换保险丝带来的麻烦，并设定有过流声光警报。控制屏的供电由启、停按钮实行控制，设定有漏电声光警报、过压保护、过流保护等功能，同时配备有一只急停按钮，方便切断电源，还配备有一只指针式交流AC电压（V）表，经过变换和变换开关，可便利地指示三相电网写入和三相调压输出的每一相的线电压（V）。

提供3相同步变压器1组，380V/3*15V。

2.高压直线DC电源两路

提供220V(0.5A)励磁电源（设定有短路保护）及0～250V(3A)连续可调电枢电源(内部设定有过载保护功能)各一路，并设定有一只直线DC数字显露电压（V）表用以监测可调直线DC电枢电源输出。

3.信号源部分

提供0～10V的恒压源一路，4～20mA的恒流源一路，可便利地完成变频器调节速度实验，6.3V交流AC电源一路，作为机床信号指示灯的电源。

4.限制动作电阻

提供限制动作电阻10Ω/25W一只，200Ω/25W三只。

5.控制屏其它设施

控制屏正面大凹槽内，设定有两根圆钢管，可挂置实验结合套件。凹槽下部设定有多个一相三芯220V电源插头座、控制屏两侧设定有一相三极220V电源插头座、三相四极380V电源插头座及通讯连接口，为实验结合套件的供电和通讯、控制屏之间的供电提供了便利。

（二）GDQ02实验桌

实验桌为钢制双层亚光密纹喷塑构造，桌面为防火烧、防水浸、耐磨损高密度板,构造坚固，形状似长方体封闭式构造，电脑桌联体设计，造型美观大方；设定有一个抽屉用来存放工量具、存放图纸文档实训指导书等。桌面用来装配电源控制屏并提供一个宽敞舒适的作业台面。实验桌下部装备有四个万能转向轮，方便位移。

（三）实验箱式挂式模块件

1.GDQ39-1继电接触控制结合套件（一）

熔断器1只（RT18-32/3P/3A）、普通保险丝座1只（2A）、6.3V信号灯2只、热继电器1只、热继电器座1只、按钮5只、交流AC接触器3只、辅助触头3只。

2.GDQ39-2继电接触控制结合套件（二）

交流AC接触器2只、辅助触头2只、热继电器1只、热继电器座1只、行程开关4只。

3.GDQ39-3继电接触控制结合套件（三）

交流AC接触器2只、辅助触头2只、通电延时时间继电器2只（每只继电器分别引出二组动合、动断触点）、时间继电器座2只。

4.GDQ39-4继电接触控制结合套件（四）

带灯按钮3只、十字摇杆开关1只、电磁阀1只、行程开关3只、DC24V继电器8只（继电器分别焊接在PCB板上，其线圈和触点均引线至操作面板上，经过外部直观、明确、安全的连线，可以提升学生对PLC控制系统的理解能力和动手实操能力）

5.GDQ41 PLC可编程控制器

配备装备西门子1214C型可编程控制器主机一台，。提供实验所需的DC24V直线DC电源。

6.GDK28 变频器

配备装备西门子V20变频器一台（带BOP实操控制操作面板）、1K电位器一个。

7.DQ22 直线DC数字电压（V）、mA毫安、安培表

Ø 直线DC数字显露电压（V）表（1只）：测量界限0～300V，分2V、20V、300V三档，直键开关变换，

三位半数字显露，写入阻抗为10MΩ，精确度为0.5级，设定有超测量范围报警、指示等功能。

Ø 直线DC数字显露mA毫安表（1只）：测量界限0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三档，直键开关变换,三位半数字显露,精确度为0.5级，设定有超测量范围报警、指示等功能。

Ø 直线DC数字显露电流（A）表（1只）：测量界限0～5A，三位半数字显露，精确度为0.5级，设定有超测量范围报警、指示等功能。

虚拟多用表功能数值：

交流AC电压（V）测量范围档位分：10、50、250、1000

直线DC电压（V）档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000

欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K

电流（A）表档位：50μa、0.5、5、50、500

BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω

BUZZ：R×3

红外发射检验测试功能：垂直角度±15°距离1-30cm

三极管测量孔

8.GDQ25交流AC功能数值表

Ø 智能功率（W）、功率（W）因数表（1只）：由一套微电脑，高速、高精确度A/D变换芯片和全数字显露电子回路包括。

经过键控、数字显露窗口完成人机对话的智能控制模式。为了提升测量界限和测量试验精确度，将被测电压（V）、电流（A）瞬时值的取样信号经A/D变换，应用专用的DSP计算有功功率（W）、无功功率（W）。一相功率（W）P的测量，其精确度为0.5级；电压（V）、电流（A）测量范围分别为450V、5A，可测量一相、三相负载的有功功率（W）、无功功率（W）、功率（W）因数及负载的性质等；此外还可以贮存、记录15组功率（W）和功率（W）因数的测量试验成果数值，并可逐组查询。

Ø 真有效值交流AC数字电流（A）表（1只）：测量界限0～5A，测量范围自动判别、自动变换，精确度0.5级，三位半数字显露，设定有超测量范围警报、指示等功能。

Ø 交流AC电流（A）表（1只）：精密指针式，应用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不一样的测量范围读取相应的刻度线），测量界限0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四档，精确度1.0级，直键开关变换，设定有超测量范围警报、指示等功能。

Ø 交流AC电压（V）表（1只）：精密指针式，应用带镜面、双刻度线（红、黑）表头（不一样的测量范围读取相应的刻度线），测量界限0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五档，写入阻抗1MΩ，精确度1.0级，直键开关变换，每档均有超测量范围警报、指示等功能。

9.DQ26三相可调电阻器

三组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻，各绕组端均引线至操作面板上，可完成串联、并联及串并联多种集合方法。

10.DQ27 三相可调电阻器

三组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻，各绕组端均引线至操作面板上，可完成串联、并联及串并联多种集合方法。

11.DQ29 电阻器结合套件

一组90Ω×2/1.3A瓷盘电阻、一组900Ω×2/0.41A瓷盘电阻，各绕组端均引线至操作面板上，可完成串联、并联及串并联多种集合方法。

12.GDQ12线绕式异步电动机转子专用箱

一组线绕式异步电动机转子专用电阻（测量界限0～35Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、，用来线绕式异步电动机起动与调节速度等实验）。

13.DQ31C 熔断器及开关板

提供熔断器及开关结合套件。

14、DX03 三相可控整流电子回路（一）
　　提供6只5A/1000V的晶闸管，每只晶闸管均设定有RC吸收和保险丝保护装置，晶闸管可经过外加触发信号实行触发（留有触发脉冲写入连接口），可更好的完成设计性实验。 三相触发电子回路由KC04、KC41、KC42、4066等包括电子回路构成，可经过钮子开关选用双窄脉冲或宽脉冲，同时提供六路触发脉冲功放电子回路等。
15、DK05晶闸管触发电子回路
　　提供单结晶体管触发电子回路实验、一相交流AC调压触发电子回路，锯齿波同步移相触发电子回路实验，正弦波触发电子回路及TCA785包括触发电子回路。

16、DK07直线DC斩波实验

按照西安交通大学*兆安教授和黄俊教授主编的《电力电子技术》(第五版)中相关的直线DC斩波内容而设计的；提供构成直线DC斩波电子回路所需的元件和应用专用的PWM控制包括电子回路SG3525。可完成教学资料及实训指导书中降压斩波电子回路（Buck Chopper）、升压斩波电子回路（Boost Chopper）、升降压斩波电子回路（Boost -Buck Chopper）、Cuk斩波电子回路、Sepic斩波电子回路、Zeta斩波电子回路六种经典型实验。

17、DK09电力电子器件特性实验

提供SCR、GTO、MOSFET、IGBT、GTR新器件，与DK13配套使用，可完成电力电子新器件的驱动特性实验。

18、DK13功率（W）器件驱动与保护电子回路　　

主要是为完成新器件特性实验提供电源、驱动电子回路及PWM波动线发生器。
　　（1）电源：为驱动电子回路提供电源，含有概括±5V、±15V和+20V直线DC电源。
　　（2）驱动电子回路：含有概括GTO 和 GTR， MOSFET和IGBT的驱动电子回路。其中IGBT的驱动电子回路应用专用芯片EXB841，其它的由运放、门电子回路及分立元件构成。
　　（3）PWM波动线发生器：以SG3525为核心的PWM波动线发生器主要是为新器件驱动电子回路提供PWM驱动波动线，可以经过频率调动旋钮实行频率调动；经过占空比电位器来调动PWM波的占空比。频率界限分为2挡，经过钮子开关变换，高频档是为MOSFET和IGBT驱动电子回路提供PWM波动线，频率调动界限4KHz～10KHz；低频档是为GTR和GTO驱动电子回路提供PWM波动线，频率调动界限400Hz～1KHz；占空比可从　0%调至100%。

19、DK14一相交直交变频原理
　　按照普通高等教育"九五"*重点教学资料及实训指导书*兆安，黄俊主编的《电力电子技术》（第四版）的内容实行研发。用来展示交直交变频原理，主要让学生理解SPWM正弦波脉宽调制信号的形成方法，理解IGBT管专用包括驱动芯片的特别点及其使用，能完成如下实验项目：
　　1）SPWM波动线成的过程；
　　2）交直交变频电子回路在不一样负载（电阻，电感）时的作业情况和波动线，并研究作业频率对电子回路作业波动线的影响；
　　3）IGBT管专用包括驱动芯片的作业特性。
　20、DK19半桥型开关稳压电源
　　提供了半桥型开关稳压电源的主电子回路和控制电子回路，主电子回路的电力电子器件为电力MOSFET管；控制电子回路应用专用PWM控制包括电子回路SG3525，应用恒频脉宽调制控制方案。可完成"开关电子回路在开环与闭环下负载特性的测量试验"以及"电源电压（V）波动对输出的影响"等实验内容。

21、维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统（投标时提供版权证书并现场演示，要求版权证书全部人与设备厂家一致）:本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

22.用电安全与触电急救虚拟拟真系统（投标时提供版权证书并现场演示，要求版权证书全部人与设备厂家一致）：系统应用二维与三维（3D）集合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，系统内设定有一相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，一相触电分维修带电断线、维修插头座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法应用应用3D虚拟拟真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部位件一般无二，画面逼真。经过实验能够对学生实行实验室安全用电教育，提升学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处置整理电气事故的实用实操措施，减少电气事故的发生。

23.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统（投标时提供版权证书并现场演示，要求版权证书全部人与设备厂家一致）：本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

24.单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统（投标时提供版权证书并现场演示，要求版权证书全部人与设备厂家一致）：本系统基于unity3d研发，内置实验步骤、实验指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

PLC控制：实验同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

单片机控制：实验同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。
（四）DQ03-1固定电动机导轨、增量式光电编码盘测速系统及智能数字显露转动速度表

导轨平整度好，无应力变形，加工精细，同心度与互换性好，能保证电动机与电动机、电动机与测功机之间连接的同心度不超过±5丝。电动机运行时噪声小，功能数值经典型，能良好适用实验的要求。

（五）电动机

1.DQ09直线DC并励电动机（DC220V、185W、1500RPM） 一台

2.DQ19校正直线DC测功机（DC220V、355W、1500RPM） 一台

3.DQ10三相鼠笼异步电动机（AC220V/△、100W、1420RPM） 一台

4.DQ11三相线绕式异步电动机（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一台

5.DQ20三相鼠笼异步电动机（AC380V/△） 一台

6.DQ18三相双速异步电动机（AC380V△/YY） 一台

（六）实验连接线及备品备件

按照不一样实验项目的特别点，配备装备两种不一样的实验连接线，强电部分应用高可靠护套构造手枪插连接线（不存在任何触电的可能），里面应用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，设定有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头应用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分也护套构造手枪插连接线；数模信号部分应用弹性铍轻铜裸露构造连接线。三种实验连接线只能连接对应的配套插头座，这样大大提升了实验的安全及合理性。

（七）、基于DSP的双闭环空间矢量交流AC变频调节速度系统

空间矢量脉宽调制-SVPWM，主要思想是把三相交流AC电动机等效为直线DC电动机，然后跟踪圆形磁场。SVPWM主要采用：波动线发生器，Chark变换，扇区判别，Park变换，桥臂作用时间，对比器，插入死区等模型块构成。

本实验系统是基于德州仪表器具TI公司的28335型C2000系列DSP而设计的高功能矢量控制变频调节速度系统。系统由实验箱(含DSP控制板、IPM智能功率（W）驱动模型块和24V开关电源)、XDS100V2-USB2.0拟真器，三相鼠笼式异步电动机，增量式光电编码器，联轴器，固定电动机导轨等构成。

本系统可完成在线编程，经过XDS100V2 USB2.0拟真器在线拟真，提供源程序，可在线烧写DSP程序。

六 、装置的安全保护体系

1.控制屏电源由接触器经过启、停按钮实行控制，同时设定有漏电声光警报、过压保护、过流保护、短路软截止保护等功能，经过急停按钮可便利地切断电源。

2.屏上装备有电压（V）型漏电保护装置，控制屏内或强电输出若有漏电情况，即警报并切断总电源，保证实验进程安全。

3.屏上三相调压器原、副边各设定有一套过流保护装置。调压器短路或所带负载电流（A）超过设定值，系统即警报并切断总电源。

4.设定有定时器兼报警记录仪（服务管理器），经过键控单元完成时间设定、定时报警设定、解除设定等实操、设定有切断电源及记录各种警报次数等功能。

5.强、弱电连接及插头座分开，不会混淆，实验连接线安全、可靠、防触电。

七 、实验项目

1.电动机及变压器基础实验

（1）直线DC他励电动机的认识

（2）直线DC他励电动机的空载试验

（3）直线DC他励电动机的作业特性

（4）三相鼠笼式异步电动机认识

（5）三相鼠笼式异步电动机空载试验

（6）三相鼠笼式异步电动机堵转试验

（7）三相鼠笼式异步电动机作业特性

2.电动机拖动部分

直线DC他励电动机拖动实验

（1）直线DC他励电动机固有机械特性

（2）直线DC他励电动机人为机械特性

（3）直线DC他励电动机能耗限制动作机械特性

（4）直线DC他励电动机倒拉反转限制动作机械特性

（5）直线DC他励电动机电源反接限制动作机械特性

（6）直线DC他励电动机回馈限制动作机械特性

三相异步电动机拖动实验

（1）三相异步电动机固有机械特性

（2）三相异步电动机人为机械特性

（3）三相异步电动机能耗限制动作机械特性

（4）三相异步电动机反接限制动作机械特性

（5）三相异步电动机回馈限制动作机械特性

3.电动机控制部分

直线DC他励电动机控制实验

（1）电枢线路串电阻起动及调节速度

（2）减压起动及降低电源电压（V）调节速度

（3）弱磁调节速度

三相异步电动机控制实验

（1）三相异步电动机点动与自锁控制线路

（2）三相异步电动机的正反转控制线路

（3）顺序控制线路

（4）三相异步电动机全压起动控制线路

（5）三相异步电动机降压起动控制线路

（6）三相绕线转子异步电动机起动控制线路

（7）三相异步电动机能耗限制动作控制线路

（8）三相异步电动机的调节速度控制线路

（9）三相异步电动机单向起动及反接限制动作控制线路

（10）两地控制线路

（11）作业台自动往返循环控制线路

（12）三相异步电动机双向起动及反接限制动作控制线路

（13）三相双速异步电动机的控制线路

4.基于PLC下的电动机控制实验

（1）三相异步电动机直接点动与自锁控制

（2）三相异步电动机的正、反转控制

（3）三相异步电动机的星形-三角形降压起动控制

（4）三相线绕式异步电动机的起动控制

（5）三相异步电动机带延时正、反转控制

（6）三相异步电动机带限位自动返回控制

（7）三相双速异步电动机的起动与调节速度控制

（8） PLC，变频器的应用

5.基于变频器的电动机拖动与控制实验

（1）变频器的认识

（2）变频器的功能数值设定与实操

（3）变频器的操作面板控制

（4）变频器的电位器控制

（5）变频器的电压（V）控制

（6）变频器的电流（A）控制

（7）变频器的多段速控制

（8）三相异步电动机的变频调节速度

6.PLC、变频器的电动机拖动与控制实验

（1）基于PLC通信方法的多段速选用变频调节速度

（2）基于PLC通信方法的变频器开环调节速度

（3）基于PLC通信方法的变频器闭环调节速度

（4）基于PLC模仿量方法的变频器闭环调节速度

7.电力电子技术实验项目

（一）晶闸管触发电子回路实验项目

1）单结晶体管触发电子回路

2）正弦波同步移相触发电子回路实验

3）锯齿波同步移相触发电子回路实验

4）一相包括锯齿波触发电子回路实验（由 Tca785 构成）

5）三相包括锯齿波触发电子回路实验（由 KC04/KC09 等构成）

（二）晶闸管线路实验项目

1）一相半波可控整流电子回路实验

2）一相桥式半控整流电子回路实验

3）一相桥式全控整流及有源逆变电子回路实验

4）三相半波可控整流电子回路实验

5）三相桥式半控整流电子回路实验

6）三相半波有源逆变电子回路实验

7）三相桥式全控整流及有源逆变电子回路实验

8）一相并联逆变电子回路实验

9）一相交流AC调压电子回路实验

10）一相交流AC调功电子回路实验

11）三相交流AC调压电子回路实验

（三）新器件特性及驱动保护实验项目

1）单向晶闸管（ SCR ）特性实验

2）可关断晶闸管（ GTO ）特性实验

3）功率（W）场效应管（ MOSFET ）特性实验

4）功率（W）晶体管（ GTR ）特性实验

5）绝缘双极性晶体管（ IGBT ）特性实验

6）可关断晶闸管（ GTO ）驱动与保护电子回路实验

7）功率（W）场效应管（ MOSFET ）驱动与保护电子回路实验

8）功率（W）晶体管（ GTR ）驱动与保护电子回路实验

9）绝缘双极性晶体管（ IGBT ）驱动与保护电子回路实验

（四）经典型新器件线路实验

1）一相正弦波脉宽调制（ SPWM ）逆变电子回路实验

2）半桥型开关稳压电源的功能研究

3）直线DC斩波电子回路的功能研究（降压斩波电子回路、升压斩波电子回路、升降压斩波的电子回路、 Cuｋ斩波电子回路、 Sepic 斩波电子回路、 Zeta 斩波电子回路）

（五）DSP变频调节速度系统实验

1）DSP28335的认识。

2）CCS编程系统的使用

3）三相异步电动机双闭环矢量控制变频调节速度原理实验（FOC/SVPWM ）

附件 基于DSP的双闭环空间矢量交流AC变频调节速度系统实验台

一、概 述

空间矢量脉宽调制-SVPWM，主要思想是把三相交流AC电动机等效为直线DC电动机，然后跟踪圆形磁场。SVPWM主要采用：波动线发生器，Chark变换，扇区判别，Park变换，桥臂作用时间，对比器，插入死区等模型块构成。

本实验系统是基于德州仪表器具TI公司的28335型C2000系列DSP而设计的高功能矢量控制变频调节速度系统。系统由实验箱(含DSP控制板、IPM智能功率（W）驱动模型块和24V开关电源)、XDS100V2-USB2.0拟真器，三相鼠笼式异步电动机，增量式光电编码器，联轴器，固定电动机导轨等构成。

本系统可完成在线编程，经过XDS100V2 USB2.0拟真器在线拟真，提供源程序，可在线烧写DSP程序。

二、系统特别点

1.系统安全性强：控制板与驱动板单独分开、DSP控制电源与电动机动力电源分开设计、强弱电隔离设计，同时强电部分应用隔离变压器输出。

2.DSP控制板功能齐全： 控制板应用24V供电，设定有1路CAN总线连接口, 1路RS232连接口, 1路RS485连接口,1路增量光电编码器连接口，包括LCD显露和键盘,引出5路ADC连接口,引出QEP连接口。

3.功率（W）驱动板功能完善：驱动板的控制电源应用DC24V电源。高压电源写入应用一相220V（安全隔离变压器写入）。功率（W）器件应用IPM(20A/600V),驱动板输出电流（A）15A。设定有高精确度霍尔电流（A）传感器收集相电流（A），同时也收集了直线DC母线电压（V），设备设定有软启动保护功能。

4.人机交互界面直观：设定有液晶显露窗口，直接显露电动机运行功能数值，提供配套上位机系统，经过串行口通讯，可提供4通道示波器,设定有动态波动线显露，弯曲线录波.波动线缩放,更设定有波动线数值存档的功能,方便数值解析,4通道的数值更是能便利导入EXCEL中。

5.提供C语言程序源代码：提供配套的C语言程序，可自行修改与烧写下载运行及拟真。

三、基础实验项目

1.DSP28335的认识。

2.CCS编程系统的使用

3. 三相异步电动机双闭环矢量控制变频调节速度原理实验（FOC/SVPWM ）

八、设备表单清单

热销设备：电工实验台

本文来自网络，不代表本站立场，图片为参考图片，转载请注明出处：电机电气实验台（带DSP控制）,电机及电气控制实验台