模块化自动生产线实验台（八站）,生产线实验台

设备基础简介：

实验台是一种*为经典型的机电一体化、自动化类设备，它是为职业院校、教育培训机构等而研制的，它适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机数值控制、自动化控制等相关专业的教学和培训。它接近工业生产制造现场基础上双针对实验教学实行了专门设计，强化了各种控制和工程实践能力。
系统含有了机电一体化专业中的气动、电动机驱动与控制、、变频器、触摸屏、等多种控制技术，适合相关专业学生实行工程实践、课程设计及初上岗位的工程技术人员实行培训。

技术功能数值：

1、写入电源：一相三线AC220V±10% 50Hz
2、作业环境：环境温度（℃）界限为-5℃～+40℃ 相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、装置容量（KV）：＜1.5kVA
4、设备外型尺寸：410cm*180cm*150cm
5、单站作业台尺寸：880mm*470mm*1500mm

实验项目：

1、理解传感器的应用
2、查看气动元件的应用
3、掌控把握plc控制技术
模型块式柔性自动化生产线实验系统八个作业站各自全部有一套PLC主机，可分成八个完全单独的作业站实行实验，在对各单元生产工序技艺和电气控制系统的包括熟悉后，经过PLC编程可完成：
1）系统故障检验测试
2）工件上料程序控制
3）工件搬运程序控制
4）工件检验测试程序控制
5）工件搬运装配程序控制
6）工件装配程序控制
7）工件分类程序控制
8）多作业工位程序控制
9）作业单元联网程序控制
10）步进电动机驱动控制
11）机械手搬运控制
12）成废品分拣控制
13）传输带控制等
4、电气控制系统装配调节测试
5、机械系统装配调节测试
6、电动机驱动调节测试
7、系统维护和故障检验测试技术

三、系统构成：
（一）机电一体化柔性生产线上料检验测试单元
由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气装配板等构成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检验测试工位，提升装置将工件提升并检验测试工件颜色。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：
1、站气动元件学习掌控把握
2、站传感器实验
3、站机械装配调节测试实验
4、电气线路实验（一）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验（一）
6、站上料程序控制实验
7、站系统故障检验测试实验
8、、二站联网程序控制实验（一）
（二）搬运站
由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等构成，主要完成对工件的搬运。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：

1、第二站气动线路学习掌控把握
2、第二站传感器实验
3、第二站机械装配调节测试实验
4、电气线路实验（二）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验（二）
6、第二站搬运程序控制实验
7、第二站系统故障检验测试实验
8、第二、一站联网程序控制实验（二）
（三）加工单元
由4工位旋转作业台、平面推力轴承、直线DC减慢速度电动机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工结合套件、检验测试结合套件、光电传感器、转台到位传感器、步进电动机、步进电动机驱动器、电气挂板等构成。主要完成物料加工和深度的检验测试。工件在旋转平台上被检验测试及加工。旋转平台由直线DC电动机驱动。平台的定位由继电器线路完成，经过电感式传感器检验测试平台的位置。工件在平台并行完成检验测试及钻孔的加工。在实行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，经过电气分支送到下一个作业站。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：
1、第三站气动元件学习掌控把握
2、第三站传感器实验
3、第三站机械装配调节测试实验
4、电气线路实验（三）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验（三）
6、第三站多工位作业台程序控制实验
7、第三站系统故障检验测试实验
8、第三、五站联网程序控制实验（三）
（四）搬运单元
由机械手、直线位移机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气装配板等构成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件按照前站的工件信息成果传送到下一单元。本作业单元可以与其他作业单元结合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个作业单元。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：
1、第四站气动元件和线路学习掌控把握
2、第四站传感器实验
3、第四站机械装配调节测试实验（四）
4、电气线路实验（四）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验
6、第四站机械手搬运程序控制实验
7、第四站系统故障检验测试实验（四）
8、第四、五站联网程序控制实验（四）
（五）传送带站
由输送带、检验测试机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流AC电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等构成，主要完成对工件的输送及分拣。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：
1、第五站气动元件和线路学习掌控把握
2、第五站传感器实验
3、第五站机械装配调节测试实验（五）
4、电气线路实验（五）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验
6、第五站工件传送程序控制实验
7、第五站系统故障检验测试实验（五）
8、第五、六站联网程序控制实验（五）
（六）装配站
由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气装配板等构成，主要完成对两种不一样工件的上料及装配。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，*变换模型块上的真空吸盘将工件吸起，变换模型块的转臂在旋转缸的驱动下将工件位移至下一个作业单元的传输位置。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：
1、第六站气动元件和线路学习掌控把握
2、第六站传感器实验
3、第六站机械装配调节测试实验（六）
4、电气线路实验（六）
5、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验
6、第六站工件装配程序控制实验
7、第六站系统故障检验测试实验（六）
8、第六、七站联网程序控制实验（六）
（七）搬运装配单元
由机械手、位移滑台、装配作业台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等构成，主要完成对工件的搬运。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：
1、第七站气动元件和线路学习掌控把握
2、第七站机械装配调节测试实验
3、电气线路实验（七）
4、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验（七）
5、第七站工件搬运程序控制实验
6、第七站系统故障检验测试实验
7、第七、六站联网程序控制实验（七）
8、第七、八站联网程序控制实验（七）
（八）分类单元
由步进电动机、步进电动机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气装配板等构成。主要完成对成品工件分类存储。
主要技术功能数值参考规格：

实验内容：
1、第八站气动元件和线路学习掌控把握
2、第八站机械装配调节测试实验
3、电气线路实验（八）
4、PLC基础指令学习掌控把握和实际应用实验（八）
5、第八站工件分类程序控制实验
6、第八站系统故障检验测试实验
7、第八、七站联网程序控制实验（八）
8、全部八站联网程序控制实验（八）
9、步进电动机驱动控制实验
（九）触摸屏监控单元：
应用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸 STN256色等构成，主要完成监视各分站的作业状态并协调各站运行，完成工业控制互联网的包括。总线构造应用RS485互联网通信，使各站之间的控制信息和状态数值能够就地实时相互交换。每站均配编程电缆一根。
（十）MCGS工业组态监控系统：
当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够经过组态监控机中各种组态按钮便利的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等待另外也可以控制单个单元的运行、暂停、继续、停止等。每个单元的作业状态以及工件的材料、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
（十一）备品备件
1、加工工件组：含有概括大工件（三种）、小工件（两种）。工件组可多次组装及拆卸。
2、配套提供实验所需的设备说明书、实验指导书及系统使用指导书。
3、配套工量具：内六角扳手、万用表、尖嘴钳，一字起子、十字起子、电铬铁等；
4、静音气泵及连接气管等
（十二）虚拟拟真系统

1.维修电工电子电动机与职业资格培训考评拟真系统

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统即可手动设定故障也能自动设定故障，本系统经过电子回路图中绿色的框选用手动设定故障点（*多可以设定39个故障点），也可以经过系统自动实行随机1个故障点设定，随机两个故障点设定，随机三个故障点设定，随机四个故障点设定，随机五个故障点设定，本系统内有工量具箱，元件库，放大镜，电子回路图等功能，可经过工量具箱可选用万用表实行检验测试，经过元件库选用合适的元件，经过放大镜可以清楚的理解各个元件及电子回路。本系统经过电动机星三角启动控制电子回路故障的设定，并经过种种排查，让学生理解电动机星三角启动控制电子回路的作业原理及电子回路构造。

2.虚拟频谱仪、逻辑解析仪、示波器、三用表拟真系统：

本系统为apk的格式，可在PC端使用，也可在位移端使用，本系统的功能有：电阻的测量、交流AC电压（V）的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提醒并可以重置多用表）、晶体管的极性判别、直线DC电压（V）测量（通电流（A）表档时灯光亮）、直线DC电流（A）的测量、以及电容好坏的判别。本系统可随意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显露红圈，如未定位准确无红圈显露，可以在实行错误实操的时（如所选测量范围错误、所测数值错误等等），仪表指针将无反应、提醒错误重新测量等，本多用表可选用交流AC电压（V）档，直线DC电压（V）档，电阻档，电流（A）档，电阻调0，并而且可放大显露数值，可清楚观看所测数值大小。学生可以经过本系统学习掌控把握多用表的正确使用方法。

3、单片机、plc可编程设计与控制虚拟拟真系统：

本系统基于unity3d研发，内置实验步骤、实验指导书、电子回路图、结合套件清单、连接线路、接通电源、电子回路图、场景重置、返回等按钮，在连线及代码正确后，可以经过启动/停止、正向动作、反向动作按钮实操三维（3D）机床模型动作，在连接线路状态下，三维（3D）机床模型可实行放大/缩小、平移。

1.继电器控制：阅读实验指导书，并进入实验，经过认识阅读电子回路图，选用结合套件清单中的继电器、热继电器、开关等元件以拖拽的形式布置至电器储物柜中，限位器放置于三维（3D）机床模型上，可选用盖盖子，部分元件名称可重命名，然后点击连接线路按钮，将端子对端子实行连线，将机床电子回路连接成功后，选用接通电源，实行实操，若结合套件或线路连接错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

2.PLC控制：实验同继电器控制，多加PLC控制功能，在连线完成后，经过PLC编码按钮，进入程序语言编写界面，编写正向与反向2条程序，共有12个梯形图符文号，编写完成后，选用提供并上交实行程序检验。检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

3.单片机控制：实验同继电器控制，多加单片机控制功能，在连线完成后，经过C编码按钮进入编程界面，写入正确的C语言代码，提供并上交检验成功后，接通电源实行实操，结合套件、线路连接、代码错误将弹出提醒错误框，可随时实行场景重置。

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